重构代码, 提取设备对象;
This commit is contained in:
24
source/dev_EnergyRouter.py
Normal file
24
source/dev_EnergyRouter.py
Normal file
@@ -0,0 +1,24 @@
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import time
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import socket
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from pathlib import Path
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||||||
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from utl import trans_list_to_str
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||||||
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from func_frame import make_frame_modbus, check_frame_modbus
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class EnergyRouter:
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def __init__(self, ip="192.168.100.10", port=7, adddr_modbus=0x01):
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self._ip = ip
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self._port = port
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self._adddr_modbus =adddr_modbus
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self.tcp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
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self.tcp_socket.connect((self._ip, self._port))
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||||||
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def frame_update(fp):
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pass
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if __name__ == "__main__":
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dev_ep = EnergyRouter()
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||||||
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173
source/dev_Lamina.py
Normal file
173
source/dev_Lamina.py
Normal file
@@ -0,0 +1,173 @@
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|
import time
|
||||||
|
from pathlib import Path
|
||||||
|
from serial import Serial
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||||||
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from utl import trans_list_to_str
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||||||
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from func_frame import make_frame_dlt645, check_frame_dlt645
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||||||
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||||||
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class LaminaAdapter:
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def __init__(self, com_name="COM16", addr_645=[0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA], addr_modbus=0x01):
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# 初始化串口通信
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if com_name is not None:
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self.com = Serial(com_name, baudrate=115200, parity='N', timeout=2)
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||||||
|
else:
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self.com =None
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# 设置645协议地址
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self.addr_645 = addr_645
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# 设置Modbus地址
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||||||
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self.addr_modbus = addr_modbus
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def frame_read(self, daddr=0x60, dlen=0x50):
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block_modbus = {
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'addr_dev' : self.addr_modbus,
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'data_addr' : daddr,
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'data_len' : dlen,
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||||||
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'type' : 'read',
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||||||
|
}
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||||||
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block_dlt645 = {
|
||||||
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'addr' : self.addr_645,
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||||||
|
'type' : 'modbus',
|
||||||
|
'data' : block_modbus,
|
||||||
|
}
|
||||||
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frame = make_frame_dlt645(block_dlt645)
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||||||
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||||||
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if self.com is None:
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||||||
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print(trans_list_to_str(frame))
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||||||
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return
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||||||
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||||||
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self.com.read_all()
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||||||
|
self.com.write(bytearray(frame))
|
||||||
|
time.sleep(0.5)
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||||||
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frame_recv = self.com.read_all()
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||||||
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output_text = check_frame_dlt645(frame_recv, block=block_dlt645)
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||||||
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print(output_text)
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||||||
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|
||||||
|
def frame_write_one(self, daddr=0x85, dval=-900):
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||||||
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block_modbus = {
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||||||
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'addr_dev' : self.addr_modbus,
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||||||
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'data_addr' : daddr,
|
||||||
|
'data_val' : dval,
|
||||||
|
'type' : 'write_one',
|
||||||
|
}
|
||||||
|
block_dlt645 = {
|
||||||
|
'addr' : self.addr_645,
|
||||||
|
'type' : 'modbus',
|
||||||
|
'data' : block_modbus,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
frame = make_frame_dlt645(block_dlt645)
|
||||||
|
if self.com is None:
|
||||||
|
print(trans_list_to_str(frame))
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||||||
|
return
|
||||||
|
|
||||||
|
self.com.write(bytearray(frame))
|
||||||
|
|
||||||
|
def frame_write_dual(self, daddr=0x91, dval=600):
|
||||||
|
block_modbus = {
|
||||||
|
'addr_dev' : self.addr_modbus,
|
||||||
|
'data_addr' : daddr,
|
||||||
|
'data_val' : dval,
|
||||||
|
'type' : 'write_dual',
|
||||||
|
}
|
||||||
|
block_dlt645 = {
|
||||||
|
'addr' : self.addr_645,
|
||||||
|
'type' : 'modbus',
|
||||||
|
'data' : block_modbus,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
frame = make_frame_dlt645(block_dlt645)
|
||||||
|
if self.com is None:
|
||||||
|
print(trans_list_to_str(frame))
|
||||||
|
return
|
||||||
|
|
||||||
|
self.com.write(bytearray(frame))
|
||||||
|
|
||||||
|
def frame_write_str(self, daddr=0x82, dval=[0x06, 0x05, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01]):
|
||||||
|
block_modbus = {
|
||||||
|
'addr_dev' : self.addr_modbus,
|
||||||
|
'data_addr' : daddr,
|
||||||
|
'data_val' : dval,
|
||||||
|
'type' : 'write_str',
|
||||||
|
}
|
||||||
|
block_dlt645 = {
|
||||||
|
'addr' : self.addr_645,
|
||||||
|
'type' : 'modbus',
|
||||||
|
'data' : block_modbus,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
frame = make_frame_dlt645(block_dlt645)
|
||||||
|
if self.com is None:
|
||||||
|
print(trans_list_to_str(frame))
|
||||||
|
return
|
||||||
|
|
||||||
|
self.com.write(bytearray(frame))
|
||||||
|
|
||||||
|
def frame_update(self, path_bin):
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||||||
|
""" 程序升级 """
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||||||
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block_modbus = {
|
||||||
|
'addr_dev' : self.addr_modbus,
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||||||
|
'type' : 'update',
|
||||||
|
'step' : 'start',
|
||||||
|
'index' : 0,
|
||||||
|
'file' : Path(path_bin).read_bytes(),
|
||||||
|
'header_offset': 128,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
block_dlt645 = {
|
||||||
|
'addr' : self.addr_645,
|
||||||
|
'type' : 'modbus',
|
||||||
|
'data' : block_modbus,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
# 启动帧
|
||||||
|
frame_master = bytearray(make_frame_dlt645(block_dlt645))
|
||||||
|
|
||||||
|
# 等待擦除完成返回
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||||||
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try_times = 3000
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||||||
|
self.com.read_all()
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||||||
|
while try_times:
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||||||
|
time.sleep(0.4)
|
||||||
|
self.com.write(frame_master)
|
||||||
|
frame_slave = self.com.read_all()
|
||||||
|
if not frame_slave:
|
||||||
|
try_times -= 1
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||||||
|
continue
|
||||||
|
|
||||||
|
block_dlt645["data"]['file_block_size'] = check_frame_dlt645(frame_slave, block_dlt645)
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||||||
|
break
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||||||
|
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||||||
|
if block_dlt645["data"]['file_block_size'] == 0:
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||||||
|
raise Exception("Error slave response.")
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|
|
||||||
|
# 避免接收到延迟返回报文
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||||||
|
time.sleep(0.4)
|
||||||
|
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||||||
|
# 文件传输
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|
block_dlt645["data"]['step'] = 'trans'
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||||||
|
data_remain = len(block_dlt645["data"]['file']) - block_dlt645['data']['header_offset']
|
||||||
|
while data_remain > 0:
|
||||||
|
frame_master = bytearray(make_frame_dlt645(block_dlt645))
|
||||||
|
|
||||||
|
self.com.read_all()
|
||||||
|
self.com.write(frame_master)
|
||||||
|
time.sleep(0.2)
|
||||||
|
frame_slave = None
|
||||||
|
while not frame_slave:
|
||||||
|
frame_slave = self.com.read_all()
|
||||||
|
check_frame_dlt645(frame_slave, block_dlt645)
|
||||||
|
|
||||||
|
block_dlt645["data"]['index'] += 1
|
||||||
|
data_remain -= block_dlt645["data"]['file_block_size']
|
||||||
|
|
||||||
|
# 结束升级
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||||||
|
block_dlt645["data"]['step'] = 'end'
|
||||||
|
frame_master = bytearray(make_frame_dlt645(block_dlt645))
|
||||||
|
|
||||||
|
self.com.read_all()
|
||||||
|
self.com.write(frame_master)
|
||||||
|
time.sleep(0.1)
|
||||||
|
frame_slave = None
|
||||||
|
while not frame_slave:
|
||||||
|
frame_slave = self.com.read_all()
|
||||||
|
check_frame_dlt645(frame_slave[:18], block_dlt645)
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__=='__main__':
|
||||||
|
dev_lamina = LaminaAdapter()
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||||||
|
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||||||
|
dev_lamina.frame_read(0x0100, 0x20)
|
||||||
|
|
||||||
173
source/main.py
173
source/main.py
@@ -1,157 +1,9 @@
|
|||||||
import time
|
import time
|
||||||
from webui import webui
|
from webui import webui
|
||||||
from pathlib import Path
|
from pathlib import Path
|
||||||
from serial import Serial
|
from func_frame import check_frame_dlt645
|
||||||
from utl import trans_list_to_str
|
from dev_Lamina import LaminaAdapter
|
||||||
from func_frame import make_frame_dlt645, check_frame_dlt645
|
from dev_EnergyRouter import EnergyRouter
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
def frame_read(daddr=0x60, dlen=0x50, dev_addr=[0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA]):
|
|
||||||
block_modbus = {
|
|
||||||
'addr_dev' : 0x01,
|
|
||||||
'data_addr' : daddr,
|
|
||||||
'data_len' : dlen,
|
|
||||||
'type' : 'read',
|
|
||||||
}
|
|
||||||
block_dlt645 = {
|
|
||||||
'addr' : dev_addr,
|
|
||||||
'type' : 'modbus',
|
|
||||||
'data' : block_modbus,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
frame2 = make_frame_dlt645(block_dlt645)
|
|
||||||
if com is None:
|
|
||||||
print(trans_list_to_str(frame2))
|
|
||||||
return
|
|
||||||
com.read_all()
|
|
||||||
com.write(bytearray(frame2))
|
|
||||||
time.sleep(0.5)
|
|
||||||
frame3 = com.read_all()
|
|
||||||
output_text = check_frame_dlt645(frame3, block=block_dlt645)
|
|
||||||
print(output_text)
|
|
||||||
|
|
||||||
def frame_write_one(daddr=0x85, dval=-900, dev_addr=[0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA]):
|
|
||||||
block_modbus = {
|
|
||||||
'addr_dev' : 0x01,
|
|
||||||
'data_addr' : daddr,
|
|
||||||
'data_val' : dval,
|
|
||||||
'type' : 'write_one',
|
|
||||||
}
|
|
||||||
block_dlt645 = {
|
|
||||||
'addr' : dev_addr,
|
|
||||||
'type' : 'modbus',
|
|
||||||
'data' : block_modbus,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
frame2 = make_frame_dlt645(block_dlt645)
|
|
||||||
if com is None:
|
|
||||||
print(trans_list_to_str(frame2))
|
|
||||||
return
|
|
||||||
com.write(bytearray(frame2))
|
|
||||||
|
|
||||||
def frame_write_dual(daddr=0x91, dval=600, dev_addr=[0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA]):
|
|
||||||
block_modbus = {
|
|
||||||
'addr_dev' : 0x01,
|
|
||||||
'data_addr' : daddr,
|
|
||||||
'data_val' : dval,
|
|
||||||
'type' : 'write_dual',
|
|
||||||
}
|
|
||||||
block_dlt645 = {
|
|
||||||
'addr' : dev_addr,
|
|
||||||
'type' : 'modbus',
|
|
||||||
'data' : block_modbus,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
frame2 = make_frame_dlt645(block_dlt645)
|
|
||||||
if com is None:
|
|
||||||
print(trans_list_to_str(frame2))
|
|
||||||
return
|
|
||||||
com.write(bytearray(frame2))
|
|
||||||
|
|
||||||
def frame_write_str(daddr=0x82, dval=[0x06, 0x05, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01], dev_addr=[0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA]):
|
|
||||||
block_modbus = {
|
|
||||||
'addr_dev' : 0x01,
|
|
||||||
'data_addr' : daddr,
|
|
||||||
'data_val' : dval,
|
|
||||||
'type' : 'write_str',
|
|
||||||
}
|
|
||||||
block_dlt645 = {
|
|
||||||
'addr' : dev_addr,
|
|
||||||
'type' : 'modbus',
|
|
||||||
'data' : block_modbus,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
frame2 = make_frame_dlt645(block_dlt645)
|
|
||||||
if com is None:
|
|
||||||
print(trans_list_to_str(frame2))
|
|
||||||
return
|
|
||||||
com.write(bytearray(frame2))
|
|
||||||
|
|
||||||
def frame_update(com, path_bin, dev_addr):
|
|
||||||
""" 程序升级 """
|
|
||||||
block_modbus = {
|
|
||||||
'addr_dev' : 0x01,
|
|
||||||
'type' : 'update',
|
|
||||||
'step' : 'start',
|
|
||||||
'index' : 0,
|
|
||||||
'file' : Path(path_bin).read_bytes(),
|
|
||||||
'header_offset': 128,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
block_dlt645 = {
|
|
||||||
'addr' : dev_addr,
|
|
||||||
'type' : 'modbus',
|
|
||||||
'data' : block_modbus,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
# 启动帧
|
|
||||||
frame_master = bytearray(make_frame_dlt645(block_dlt645))
|
|
||||||
|
|
||||||
# 等待擦除完成返回
|
|
||||||
try_times = 3000
|
|
||||||
com.read_all()
|
|
||||||
while try_times:
|
|
||||||
time.sleep(0.4)
|
|
||||||
com.write(frame_master)
|
|
||||||
frame_slave = com.read_all()
|
|
||||||
if not frame_slave:
|
|
||||||
try_times -= 1
|
|
||||||
continue
|
|
||||||
|
|
||||||
block_dlt645["data"]['file_block_size'] = check_frame_dlt645(frame_slave, block_dlt645)
|
|
||||||
break
|
|
||||||
|
|
||||||
if block_dlt645["data"]['file_block_size'] == 0:
|
|
||||||
raise Exception("Error slave response.")
|
|
||||||
|
|
||||||
# 避免接收到延迟返回报文
|
|
||||||
time.sleep(0.4)
|
|
||||||
|
|
||||||
# 文件传输
|
|
||||||
block_dlt645["data"]['step'] = 'trans'
|
|
||||||
data_remain = len(block_dlt645["data"]['file']) - block_dlt645['data']['header_offset']
|
|
||||||
while data_remain > 0:
|
|
||||||
frame_master = bytearray(make_frame_dlt645(block_dlt645))
|
|
||||||
|
|
||||||
com.read_all()
|
|
||||||
com.write(frame_master)
|
|
||||||
time.sleep(0.2)
|
|
||||||
frame_slave = None
|
|
||||||
while not frame_slave:
|
|
||||||
frame_slave = com.read_all()
|
|
||||||
check_frame_dlt645(frame_slave, block_dlt645)
|
|
||||||
|
|
||||||
block_dlt645["data"]['index'] += 1
|
|
||||||
data_remain -= block_dlt645["data"]['file_block_size']
|
|
||||||
|
|
||||||
# 结束升级
|
|
||||||
block_dlt645["data"]['step'] = 'end'
|
|
||||||
frame_master = bytearray(make_frame_dlt645(block_dlt645))
|
|
||||||
|
|
||||||
com.read_all()
|
|
||||||
com.write(frame_master)
|
|
||||||
time.sleep(0.1)
|
|
||||||
frame_slave = None
|
|
||||||
while not frame_slave:
|
|
||||||
frame_slave = com.read_all()
|
|
||||||
check_frame_dlt645(frame_slave[:18], block_dlt645)
|
|
||||||
|
|
||||||
return com
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
def my_function(e : webui.event):
|
def my_function(e : webui.event):
|
||||||
@@ -184,23 +36,22 @@ def main_webui():
|
|||||||
print(events)
|
print(events)
|
||||||
myWindow.show(str(file_main))
|
myWindow.show(str(file_main))
|
||||||
|
|
||||||
com = None
|
|
||||||
if __name__ == "__main__":
|
if __name__ == "__main__":
|
||||||
com = Serial("Com16", baudrate=115200, parity='N', timeout=2)
|
|
||||||
address = [0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA]
|
|
||||||
path_bin1 = "D:\\WorkingProject\\LightStackAdapter\\software\\lamina_adapter\\tools\\upgrade\\DGAPD_240415_1000_V1.05.bin"
|
path_bin1 = "D:\\WorkingProject\\LightStackAdapter\\software\\lamina_adapter\\tools\\upgrade\\DGAPD_240415_1000_V1.05.bin"
|
||||||
path_bin2 = "D:\\WorkingProject\\LightStackAdapter\\software\\lamina_adapter\\tools\\upgrade\\DGAPD_240416_1400_V1.05.bin"
|
path_bin2 = "D:\\WorkingProject\\LightStackAdapter\\software\\Laminaadapter\\tools\\upgrade\\DGAPD_240416_1400_V1.05.bin"
|
||||||
|
path_bin3 = "F:\\Work\\FPGA\\Test\\Vivado\\test_update\\test_update.vitis\\upgrade_system\\Debug\\sd_card\\BOOT_data_v0.bin"
|
||||||
|
|
||||||
frame_read(0x100, 0x20)
|
dev_la = LaminaAdapter("COM16")
|
||||||
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dev_la.frame_read(0x0100, 0x20)
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if not hasattr(__builtins__,"__IPYTHON__"):
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if not hasattr(__builtins__,"__IPYTHON__"):
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path_bin = path_bin1
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path_bin = path_bin3
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frame_update(com, path_bin, address)
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dev_la.frame_update(path_bin)
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time.sleep(1)
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time.sleep(1)
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com.read_all()
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frame_read(0x100, 0x20)
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dev_la.frame_read(0x0100, 0x20)
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pass
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pass
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